清华大学杨殿阁：2025-2030年全路况无人驾驶将成为现实

能见APP讯：2017年1月14日中国电动汽车百人会（2017）在京召开。清华大学汽车工程系系主任杨殿阁在“智能汽车与智能交通暨无人驾驶汽车小镇论坛”峰会上发言。他表示2025年高度智能驾驶是4G，结构化路况下高速成交道路自动驾驶成为现实。从2025-2030年全路况无人驾驶成为现实。

以下为嘉宾发言实录：

各位来宾大家好，非常有机会在这儿跟大家一块交流一下，关于对智能网联汽车对我们带来的冲击、挑战和认识。

我的报告主要有三部分内容，第一部分我想就简单地来看一下智能网联汽车的现状和未来，在这里首先跟大家一块儿探讨一下。大家过去几年里提到汽车企业，说到大众、丰田、宝马的传统企业，几十年没有什么变化，汽车企业是知识密集型、劳动密集型政策法规限制的行业，新的行业新的企业很难进入这个行业。但在最近五年之内，大家看到很多新兴企业进入，谷歌、苹果，中国的百度、乐视包括腾讯、阿里都造车，如果一家可能头脑一热来了，所有汽车都造车，企业背景是新兴行业的代表，切入传统汽车产业，背后一定发生什么事情，这种事情一定是革命性、颠覆式的变化。

国际化、智能化、网联化引发的，重建汽车的生态重塑交通系统，这对我们的冲击不仅仅限于汽车的使用，包括交通法规、法则，包括伦理道德体系都受到冲击。

对互联网公司恰恰看重这样一种生态，生态的改变让它对这个行业更加感兴趣。这种技术革命对汽车企业一个新的技术机遇和挑战，应该更加主动应对变化而不是被动等待。

简单看一下在全世界智能网联汽车发展的现状（ppt）。说到智能网联汽车发展提到美国，美国2015-2019规划中，智能网联作为重要的体现，美国加州、密歇根洲，产品化智能网联汽车可以在密歇根洲，跟密歇根大学有关，密歇根大学的教授也在。除了谷歌公司代表智能汽车发展，另外智能汽车发展离不开密歇根大学。

这是去年10月份Uber公司无人驾驶卡车示范运营（ppt）。

日本大力推行智能网联汽车发展，日本计划2018年死亡人数控制在2500人以下，有一个量级的差别。

这是日本东京大学日产公司（ppt），日本高速公路公司合作，无人驾驶卡车队列高速公路的驾驶。日本规划在2020年后期实现全自动驾驶系统市场化。

欧洲智能驾驶有很好的发展，特别商用卡车，奔驰和沃尔沃自动卡车的队列。欧盟推出多个框架性的计划，包括多个国家参加，共同支持智能网联技术发展。奔驰、沃尔沃、奥迪纷纷推出自己的智能车辆。2025-2030无人驾驶汽车将正式上路行驶。这是商用车（ppt），可以看商用公司对智能网联汽车技术发展的预测，这是博世公司预测，2025会是很重要的结点，2025之后完全自动化自动驾驶汽车将在路上见到，这是大的公司的预测，2025是很重要的结点。

这是HOD的预测，在2020沃尔沃、通用、奥迪、宝马、奔驰会推出自己全自动驾驶车辆，到2040每四辆车有三辆车是智能驾驶的汽车。

中国百度公司发挥了很好的作用。长安公司在去年重庆到北京长距离无人驾驶，在这个项目中，清华大学也做了贡献，在车辆出程入程部分做了工作。（ppt）这是长安汽车公司智能驾驶技术发展的路线图，大家看最后，在2025是它的很重要的结点，全自动驾驶车辆2025时会进行释放。

这是一汽公司技术发展路线图（ppt），时间结点定的恰恰是2025。去年11月发布了国家智能网联汽车技术路线图。智能驾驶技术分为五级，这是轿车、这是商用车。从这张图看到2018年前，智能网联技术侧重于驾驶辅助技术产业化、商用化，AEB包括ACC、辅助泊车等等。在2025，高度智能驾驶是4G，结构化路况下高速成交道路自动驾驶成为现实。从2025-2030年全路况无人驾驶成为现实，无人驾驶离我们差不多10年的时间。

下面简单看一下智能网联汽车该做什么。从汽车角度讲，首先做传感智能化，使用大量传感器感知周围交通环境，通过计算机模拟人驾驶行为，实现车辆控制。每家汽车厂商做这个工作是不一样的，我们谈到手机、计算机时，发现有个很大的特点，硬件、软件是分离的，正是因为这样的特点使它的发展非常快，现在智能网联汽车现在模式往下发展，会遇到一个问题，它是偶合在一起发展有很大问题。如何让智能网联汽车电子电器架构标准化，对计算机、手机恰恰结构，架构是标准化。汽车能实现电子器件的标准化，在统一架构下，把感知、认知及控制决策，及各种各样控制策略对驾驶员培训，深度学习内容放在驾驶大脑里，智能汽车驾驶大脑中，实现智能汽车硬件软件分离，更快速加速智能网联汽车的发展。在这里有很多关键技术进行研究，在这不详细介绍，环境感知、智能决策、车辆控制、人机交互、高精度地图定位等。

简单看一下智能网联汽车技术的进展，在智能网联汽车技术方面建立很好开发平台，过去几年驾驶辅助方面实现很好的产业化的推进，获得了国家技术的发明奖。这是无人驾驶方面的工作，在2015年时参加智能车大赛的一辆车（ppt）。对这辆车主要低成本，大家使用雷达时我们使用几万元的传感器，整个比赛路段20多公里。大家看到我们车出发以后后面跟着裁判的车辆，（ppt）下面这张图是这辆车顺利完成比赛达到终点。这是我们跟北汽合作的一辆无人驾驶车辆（ppt），在车展时有些嘉宾已经试驾过。后面是在电动车上做的智能网联化，电动汽车是实现智能网联汽车最好的载体，电动汽车能量的补充跟无限充电结合，可以实现全程的无人驾驶。对汽油车能量补充是很麻烦的。

下面看到智能网联汽车很实际的使用（ppt），把智能网联汽车跟道路清扫车结合起来，相关项目已经在外面正式推广。

我的介绍就到这里。

谢谢大家！

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