华为张露峰:道路数字化可以极大缩短无人驾驶汽车上路周期
“GIV全球智能汽车前沿峰会”于6月20-21日在深圳隆重举行,本次大会由中国电动汽车百人会主办。大会邀请了行业内专家讨论智能汽车的发展进程与发展路线,研究当前智能汽车核心技术进展与未来发展,并就智能汽车中的5G通信技术与智能汽车测试技术与测试方法、智能汽车的法律法规与标准等核心问题展开研讨。
6月21日以“领先应用与创新生态 ”为主题的前沿技术与领袖峰会( II) 召开。此会议主要内容包括:智能汽车在公共交通、物流、城市中的应用;高精度地图、物理信息等技术进展与应用;无人驾驶不同等级技术应用场景;智能驾驶平台;基于无人驾驶的出行变革;智能驾驶创新生态;道路、通信等基础设施与智能汽车协同;出行大数据在交通及城市管理中的应用;基于无人驾驶形成的各类创新型业态。
华为公司云核心网 IoT 战略规划总监张露峰出席会议并作主旨演讲。
以下为发言实录:
首先自我介绍一下,我叫张露峰,来自华为公司,在过去的大概很长一段时间里,我一直在从事的是物联网这一块业务的规划,包括产品的规划,包括战略的规划。其实大家知道作为整个物联网来说,最大的一个细分产业其实就是车联网,或者最大的重型产业,也是我们认为价值所在,其实过去几年我们花了很多的精力在一些国内外的车企,因为我们主要提供的是一个车联网平台地国外包括标致雪铁龙全国180多个国家的车联网平台就是华为提供的。就华为公司来说,我们本身提供的是连接或者设备管理相关的平台,基于这个平台,车企或者第三方的SP,其他的一些应用可以展在我们这个平台上,华为公司提供一个“黑土地”的能力。
从车企本身来看,这一块整个行业基本是达成共识的,就是我们通常说的包括网联,智能化、网联化、共享。前面有嘉宾提过,车企本身聚焦很多精力在车本身,未来实现一定程度的自动驾驶,如果纯粹靠车本身做,有很多的问题,第一个成本会很高,第二个在极端的天气或者自然条件下可能无法完成自动驾驶的行为,所以我们认为未来的很长一段石棉,道路的数字化或者整个道路可以被感知这件事情可以极大缩短无人驾驶汽车上路的周期,这也是现在华为公司在做这个事情。我们认为智能交通或者无人驾驶其实分成两部分,第一部分是下面的自动驾驶,上面就是公路的智慧或者智能化。
关于自动驾驶,其实车厂本身应该说节奏或者速度是跑得比较快的,我不细讲了,我们看到L3、L4的能力现在基本上也不是一个新鲜的事情。主要看上面,对于智慧公路这一块,关于道路本身来支撑整个智慧城市的能力应该是不够的,包括看到现在雄安新区整个城市在构建的时候就要求按照未来能够支撑自动驾驶这种模式来做规划,包括华为公司也是参与到相关的建设过程中,这个主要是城市内的,基于高速工作或者是从中国整个交通的大环境来看,我们看到国家也发布了下一代高速公路建设的计划。我们认为这两块其实在希望发展上是有一些脱节,但是也都不断在做一些相关的融合,但是我们认为更需要的是顶层设计,如何把自动驾驶车的能力和路的能力做一些协同,更好地来支撑我们的自动驾驶或者说整个智能交通未来的发展。
其实按照我们的理解,或者华为公司的理解,其实在这个过程中我们认为主要有两个大的问题是需要解决的。第一个是技术有问题,第二个是产业标准问题。技术解决了,如果没有一个标准或者没有一个产业来支撑,大家采用同样的模式或者采用同样的语言,落地上也会有很大的问题,基于这样一个前提,我们这里做了两个事情,第一个,大家在外面听得也比较多,基于蜂窝网络的这样一个V2X通信网的建设,它包括了从当前的基于LTE的网络,未来可以演进到5G的模式。再往下一块,我今天主要想讲的是V2X平台的能力,首先你具备了这样一个网络通信能力,下面可以是LTE,也可以是5G,甚至是其他的模式,在这个基础之上,是需要上面有这样一个平台来做车和路的协同,在技术上要能够和路面的各种基础设施,路测的设备,以及车做一个相对来说时延比较低,比较实时的高可靠的通信。在网上展的时候必须具备能够和车厂的平台互通,和智能交通系统,ITS系统做一个互通。总结下来,对于整个系统有这样几点要求:1,接入能力要比较丰富,相当于可以支持各种道路基础设施,各种车辆的接入,这个对华为来说,因为我们本身是做物联网的,对于车的接入、对于各种传感器、摄像机、雷达,包括跟高速公路或者是跟城市道路相关的各种基础设施都可以基于我这个平台去做一个接入。2,要具备融合感知的能力。这也是一个重点,首先我们对于车的感知基于这样一个蜂窝的方式是比较容易做到的,通过LTE的技术,对于基础设施或者是传感器的信息的处理也是比较容易的,但是最难的是我们要把这两种感知最后融合到一起。我举一个例子,比如现在很多车支持了V2X,可以是LTE,也可以是其他的,但是我们不能保证路上所有的车都是这样的,我们希望通过有这样一种融合的技术,我在路边装一些传感器可以感知路上所有车的意图,甚至是其他一些,包括行人或者是各种设施的意图去分析,分析出来意图之后,做一些人工智能的算法,可以把相关的意图或者潜在的,可能影响我们行驶的信息推送给正在行驶的车辆,这样可以降低依靠车本身,或者是纯粹地依靠我们说的目前的一些现有技术无法完成的一些场景。在这个其中我们认为最重要的是中间必须有这个平台来做相应的连接,做相应的调度以及分发,所以融合感知非常重要。最上面就是我们说的多系统融合,我们这里专门写了一下对于车联网平台,就是车企的车联网平台,在左上角,这个平台很重要,每个车企在目前做测试或者做商用的过程中,其实非常关注自己的车的使用情况,他希望这些数据是可以得到做自动驾驶或者行驶过程当中数据可以反馈到车厂,中间的V2X平台是一个开放的平台,相当于我们在这中间可能会扮演数据共享或者数据交互平台,运营方可以把这些数据共享给其他第三方的车厂。
从安全、效率、信息服务三个大的维度解析了17个业务场景对于车路网的需求,其实车是必需的,对一些相对来说高优先级的场景,对路和网也有相应的要求,这里我就不展开了。
前面讲了那么多,在这里我想讲一下在设计上是怎么考虑的。在中间平台层是把平台分成了两层,中间的V2X平台是一个大的中间的调度平台,在这之上可能有像算法训练,有一些模型的配置以及相关的调度的功能,在中心的节点可能管理比较大的区域,在下面边缘云这一层是有一个V2X节点,这个节点的部署位置可以非常低,比如可能是几公里或者一两公里都可以部署这样一个节点,具体的部署要求可以按照时延或者我们的需求来部署,主要解决的是对于路边的所有基础设施的状态或者数据的实时感知,以及对车辆通信的实时感知,前面我介绍了有一个非常强的设备或者是终端的接入能力,具备相应的边缘计算能力。同时它又可以和上层的中心云节点做一个互通,我们这里提了一个统一平台,相当于我基于LTE平台可以扩展,提供V2X的能力。华为公司具体在实施部署的时候或者前端开发的时候,本身是基于IoT物联网平台做扩展和扩充,本身这一块能力是已经具备的。再往上需要具备的是开放的能力,能够开放相应的API,甚至可以把第三方的算法部署到我们这个平台上,为什么会有这个需求?因为其实我觉得这一块未来可能也是存在一些产业上需要做一些讨论和澄清的过程,因为我们现在看到其实各个车厂对于自动驾驶算法或者能力其实没有统一的标准,能力也是不一样的,相当于各自把各自的车基于不同的算法在路上跑,这个时候可能会发生冲突,甚至发生一些问题的潜在的因素,但是如果说我们有这样一个统一的平台,可以把各家的算法或者能力在一个统一的平台上做分发和调度,来解决大家能力不一或者是冲突的这样一些潜在的风险和场景。
下面我大概讲一下目前基于这样一个V2X或者目前车路协同在国内或者在海外做的一些尝试和相应的实践,希望能够给大家一些启发。这是我们跟国内某一个交警做的,因为其实我们现在拥堵是各个城市非常严重的问题,尤其是像北、上、广、深这几个大城市,每天上下班的时候很多时间花在路上。所以这一块首先第一个能力是可以基于这个平台解决一些信号优化,提升通信效率的问题。可能大家会很奇怪为什么我们会做这个事情。我们在未来面向整个智能驾驶或者无人驾驶,道路应该是非常漫长的,可能过程也非常曲折,我们希望像西天取经一样,最终我们会取到那个经,但是在这个路上我们也会不断“打妖怪”,“打妖怪”的过程提升了我们的业务能力,我们认为在这个过程中首先去解决道路的拥堵,进一步去解决相关的自动驾驶或者是未来的车路协同,这些所有的过程可以提升我们在这个产业里面的相关能力,所以我们这里有这个要求,有这个案例或者有这个项目,也是基于这样一个大的背景考虑。我们主要是基于视频回传,去采集一个范围内的路口的车流信息,车流等待的时间长度,基于算法以及信号灯优化的算法,可以提出信号灯配置建议,可以去改变它的红绿灯时间,以提升每天高峰期车流通行效率。
第二是在德国一些车企,包括英国的捷豹路虎,华为提供了基础的网络平台,车企提供了相应的车辆,同时这个项目里面我们也和英国、德国道路运营商、高速公路管理局系统做了相应的对接和打通,给他提供相应的V2X平台。这个项目目前整个进展得比较乐观,得到了英国、德国当地政府,以及媒体的支持。
最后一个是我前面提到的包括和标致雪铁龙全球的合作,在这个项目里我们提供全球的车联网平台,提供车联网平台和V2X智能交通是同一个平台,我们为他在全球180多个国家提供移动出行的服务,同时这个平台未来也会向V2X或者智能驾驶的方向去演进。
总结:华为公司公司IoT平台或者物联网平台,其实我们不是一个单纯的聚焦某一个行业的,我们其实提供的是平台的平台,我们希望能够和业界的相关合作伙伴,或者其他一些厂家,有更多的伙伴加入到整个的联盟当中来,包括像V2X这个产业其实单单靠华为公司肯定做不起来,因为它涉及到高精度地图、定位以及服务的平台,以及下面各个车企,我们现在也都在做相应的合作,包括最近我们在无锡的项目里面也联合了业内大概超过8家、10家车企,一起来做相应产业的孵化和解决方案的创新。这是目前聚焦的大概有三个大的产业,基于这个平台,最下面的是智慧家庭产业,智慧家庭主要连接的是人、连接的是家庭,中间这一块就是在汽车或者制造,连接的主要是工厂以及汽车,基于这个能力,其实我们可以丰富我们和车的联系能力。最上面的这一块是今天主要讲的,基于智慧城市和智慧交通的能力,因为我们认为交通应该说是整个城市里面最重要,合乎是最大的一个子行业,我们如果能够把交通解决好,其实整个智慧城市,未来很大的一部分问题也就解决了。在上还有相应的智慧停车案例、在潍坊,我们给潍坊做的是智慧城市的平台,连接了所有的公共基础设施。在德国或者英国,我们刚才讲到的像V2X,国内在做,像尼日利亚提供的是智能电表,等等相应的行业解决方案。
我比较简短大概讲这些内容。谢谢大家!
(能见App根据速记整理,未经发言嘉宾审核)