香港科技大学教授刘明：最终的目标就是把导航功能模块化

“GIV全球智能汽车前沿峰会”于6月20-21日在深圳隆重举行，本次大会由中国电动汽车百人会主办。大会邀请了行业内专家讨论智能汽车的发展进程与发展路线，研究当前智能汽车核心技术进展与未来发展，并就智能汽车中的5G通信技术与智能汽车测试技术与测试方法、智能汽车的法律法规与标准等核心问题展开研讨。

6月21日以“领先应用与创新生态 ”为主题的前沿技术与领袖峰会（ II） 召开。此会议主要内容包括：智能汽车在公共交通、物流、城市中的应用；高精度地图、物理信息等技术进展与应用；无人驾驶不同等级技术应用场景；智能驾驶平台；基于无人驾驶的出行变革；智能驾驶创新生态；道路、通信等基础设施与智能汽车协同；出行大数据在交通及城市管理中的应用；基于无人驾驶形成的各类创新型业态。

香港科技大学教授刘明出席会议并作主旨演讲。

以下为发言实录：

今天大家讨论了非常多的内容。其实所有的科技发展最后还是要落实到人才的培养，人才的培养其中很重要的一部分就是来自于大学的一些教育。我们一直以来从实验室成立到现在的使命就是培养有关自主系统方面的人才，过去这些年来也做了很多相关的项目，也包括产学研的合作。香港科技大学成立于1991年，刚刚度过了25周年的校庆，香港科大在过去这些年的发展之后，目前在大中华区域的工程排名排名第一位，在亚洲排名处于第一位。科大经过25周年发展之后，自主和机器人是其中一部分，建立了机器人研究院，就是Opportunities，研究院落也许做很多研究，其中有关于汽车系统方面的工作。这份工作就是集中体现在机器人感知实验室相关的。我们做的事情包括像从移动机器人的导航，包括工业机器人的，像视觉方面的应用。我们所做的感知的问题一直是我们实验室所做的很核心的一个切入点，从昨天到今天大家讲很多，无人系统最核心的几大模块，一上来都讲感知，感知之后才是决策，决策之后才是控制，围绕感知其实我们也把它分为很多的层次，这些层次之中，从低层次的感知，包括传感器怎么做校准、特征怎么提取，提取之后怎么做关键物体的识别、对场景的理解，在场景中做决策，这都是我们现在做的一些内容。

相关项目的内容也是非常多，所以大概简单介绍几点。比较早期的工作主要偏移动机器人，2011年视觉的方案就是用单个摄像头可以解决室内服务机器人相关的应用场景的问题。在大概2013年的时候，我们也是利用纯激光的方案，非结构化环境下，像地震之后的现场当中的一些无人系统的运行，这部分工作也是后来跟香港一些企业合作，包括做一些自动化的轮椅等等相关的产品。

最近几年我们的工作就逐渐从过去的移动机器人的一些工作逐渐向自主驾驶方面去进行收敛，右上角的视频包括像基于视觉和激光融合和自动驾驶方面相关的研究，我们有多个平台，像低速的，像高尔夫球车的平台，相关的测试，包括白天和黑夜的自动驾驶的测试，我们有一些相关的商用车的测试平台，在商用车的测试平台上面也做了比较先进的传感器设置等等。简单举几个例子，比如在园区内的，像刚才驭势科技也介绍了，园区内低速的无人驾驶的一些实验和场景。这部分工作其实也源于我们大概从2008年、2009年一直以来的研究基础，当时我们也是在欧盟的项目框架内做了像园区内的改装。同样一个平台，如果用单目相机，也可以做城市交通环境下面的三维建图，这都是相关的科研项目。最近几年我们也会从过去的像商用车平台慢慢转向一些，比如像园区内的监控，还有园区内低速物流的场景，包括在几平方公里范围内的全球定位、导航等等，另外有关，比方说相对比较高的物流系统，几百公斤的载重物流系统，对应后端的云端服务平台，还有对三维场景的一些理解和建图。这些图片都是在真实场景中不断连续测试，仿真也是一部分，后面可以再作一些介绍。

还有一部分工作是有关多传感器融合，像雷达和视觉的数据融合，可以做关键物体的识别和检测，其他有关车载上面的无人驾驶技术可能没有办法完全去涵盖。我们最终的目标，现在在做的事情就是也有把所有的导航功能，像硬件、软件、算法进行模块化，模块化之后就会产生很多很神奇的效果，比如我们把这个模块放在床上，就从无人车变成无人船，我们有无人船的测试平台，像激光视觉这种多传感器融合的相关实验。在研究方面，实际上现在像深度学习和深度强化学习也是整个，不管是产业界还是学术界经常做的很多的工作，我们在这个方向上面其实起步也是比较早，大概在2013年的时候就已经开始在做一些深度强化学习。从早期的工作，我们去结合这样的比较复杂的深度学习网络，从对环境的探索到对障碍的处理，到相关虚拟场景的配合，从昨天的博世到今天的邱总都讲到虚拟的场景应用也非常重要，不同的模拟器之间优势是不一样的，从虚拟场景到真实场景，会有对不同场景的理解。中期的目标就是通过深度强化学习与机器人技术结合，去希望发布相关的算法库。有关人类驾驶员在驾驶过程中的一些驾驶习惯或者经验，我们通过像视线追踪的设备把人类驾驶员的经验向自主驾驶系统做一些迁移。这部分工作也是会比较受到大家的认可和关注，之前有一次国际会议，我们的受关注度还是比较高的。

近期我们也获得了一些国际奖励，之前的无人车系统也是全香港首部无人车系统，也受过一些媒体的报道，包括像法国大使、德国大使、包括他们的教育部部长也对我们进行了一些指导和访问。这是我们最近得过的一些国际奖励。

大概就是这样，其他的问题都在实验室网站上，如果有其他的问题我们可以在会后进行交流。谢谢。

（能见App根据速记整理，未经发言嘉宾审核）