新华网《全自主配网带电作业机器人在天津“上岗”》

　　8月25日新华网

　　新华社天津8月23日电23日，在天津滨海新区的一条为全国第十届残运会暨第七届特奥会主干道路提供景观灯照明的供电线路上，由“时代楷模”、国网天津滨海公司配电抢修班班长张黎明主持研发的全自主配网带电作业机器人，正式“上岗”开展带电作业。

　　当天，这款机器人在机械手臂的抬升帮助下，在靠近供电线路的地方自主识别到导线位置，自动剥切导线绝缘层，然后成功完成线路搭火作业。一系列动作如同绣花般精细。

　　基于人工智能技术，这台机器人配备了多传感器融合的定位系统，实现了对导线的毫米级识别定位，同时采用双臂配合，能够像人的大脑一样主动规划作业路径，高效完成工作。

　　“与传统人工开展带电作业方式相比，杜绝了人身安全风险，作业效率提升一倍，而且全过程实现‘一键操作’，有效提升了带电作业质量和效率。”国网天津电力公司设备部技术处处长刘创华说。

　　该机器人可应用于断接引流线等多种带电作业场景，填补了我国及世界配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范等行业空白。随着泛在电力物联网技术与配网带电作业机器人技术的融合应用，有望进一步提升抢修效率。

　　全国第十届残运会暨第七届特奥会8月25日将在天津开幕，为保障期间电力供应，国网天津电力在该机器人之外，还将充分运用无人机巡检、智能巡检机器人、震荡波检测等泛在电力物联网技术，确保电网设备安全可靠供电。