小鹏汽车夏珩:自动驾驶安全问题要重点关注端方面的安全性

能见APP 2017年1月16日 275

能见APP讯:2017年1月14日中国电动汽车百人会(2017)在京召开。小鹏汽车创始人、总裁夏珩在“智能汽车与智能交通暨无人驾驶汽车小镇论坛”峰会上发言。他表示自动驾驶安全问题重点关注的是端方面的网络安全,端这块目前做的重点是把动力总成、看网络和信息娱乐的信息网络隔绝开。

以下为嘉宾发言实录:

大家下午好!非常高兴有机会跟大家分享小鹏汽车在互联网趋势下造车之路的想法,特别是自动驾驶和网联技术方面的。

首先还是跟大家介绍一下小鹏汽车。2014年终成立的团队,想为年轻人造一辆非常酷,很科技、很有年轻感的智能互联网汽车。2015年底造型基本冻结,2016年9月份,贝塔版新车在北京亮相,第一批邀请互联网圈、科技圈、还有科技人士试乘试驾,得到了很多非常好的反馈意见。在反馈开发过程中,我们的车一直在做新一步的更新升级和下一步开发工作。按照我们计划是这样,2017年上半年,生产线上的样车会陆续发往实验室做各种实验工作。我们仍然力争在2017年底拿到国家的公告认证,以及小批量地推向市场。

讲互联网汽车大家第一想到的是自动驾驶技术和它的网联技术。小鹏汽车在这方面有没有我们自己的思考呢?

第一,现在自动驾驶是非常火的话题。作为一个创业团队,小鹏汽车做事还是先从减法开始。我们现在主要关注点就是低速的自动驾驶,包括自动泊车、低速自动跟随、低速远程召唤等。刚才专家提到低速自动驾驶在典型工况的示范工作。为什么没有像很多团队在强调做L2、L3还是L1的自动驾驶,非常强调车速呢?做自动驾驶对于新创团队首先是保证它是安全的;第二自动驾驶确实要通过不断学习来提升,不是直接通过一味正向研发解决的,需要大量市场上反馈的数据,希望能够尽快把自动驾驶技术推向市场,让大家更多试用。

这是整个车传感器一些匹配工作,因为PPT没有更新可能有一些数据不是最新的状态。

第一视觉感知模块,配备8个摄像头,可能市面上现在配备摄像头最多的SUV。通过摄像头各个视频信号的偶合,希望提供驾驶员全透明驾驶概念的模块,让你感觉更加安全、舒适。此外分布了车周身超声波雷达,车前方毫米波雷达,包括自动驾驶智能控制器、定位模块、电动转向、自动制动和电机的模块等等。

在这样一个自动驾驶技术架构里,有三个特点。

第一,集成式、模块式、可拓展式的软硬架构。在整个电子件器架构平台预留大量接口,让传感器模块化搭建上去,有视觉模块、雷达模块等。只要消费者选定自动驾驶功能,把硬件先搭建上去。

第二,在搭建硬件后,整个平台是支持核算算法的迭代和OTA升级的。特别有一点,在算法的开发中,会基于深度学习和大数据进行数据的算法的优化工作。比如说自动泊车,在自动泊车数据的上传、积累和识别的过程中,希望让它的整个成功率越来越高。

讲完自动驾驶相关开发再讲一下我们对于网联技术现在的开发。

提到网联技术,小鹏汽车现在做的还是比较基础的工作。我们觉得并不是连上网是网联技术的本质,网联技术本质是连接。第一步做的连接就是汽车作为新的智能硬件和其他智能硬件的连接。这里最最关键的智能硬件也是大家使用频度最高的智能手机。我们关于智能手机和车深度互联做了大量基础性的工作。

第一,手机对车的控制。手机和自动泊车的连接,用手机控制自动泊车,通过手机定位和汽车定位做到自动召唤,比如有时下雨怎么样让车从停车场识别到我的位置,缓慢地过来。再比如手机对于车窗的控制,如果你忘关车窗简单地推送信号给你,一键可以把整个车窗关掉,远程解锁启动,手机控制空调等,都是非常实用的手机和汽车连接的功能。

第二,手机看车。刚才讲手机对车的控制,再讲手机对车的观察。南方暴雨天气下,有时想看手机周边、车周边会不会有水漫过来,在广州非常常见,利用车上八个摄像头看车周边情况。有时去宾馆、酒店忘了车停哪儿,可以打开车顶摄像头大概看看在B2还是C2,识别关键数据找车。再比如有的时候车停在一个地方被刮蹭了,可以通过振动传感器的信号迅速捕捉到周边车牌等信息等等。

最后,除了车跟手机的连接,我们也做了车跟其他智能设备连接的尝试。比如说跟加速站的高速收费的系统的链接,跟充电桩的连接,跟专署停车位地桩的连接,都可以衍生出非常有趣的功能,这些功能在9月份贝塔版2.0升级中可以做到可体验、可迭代的过程。相信在9月-12月有很多朋友也都尝试用手机自动泊车,手机做各种酷炫功能的体验。

做到汽车和智能设备的互联以后,我们也是要进一步把车连上车联网的云端,连上云端以后汽车不是信息孤岛,可以更多跟汽车后服务、地图导航一系列合作。车联网方面的东西,专家学者们讲得比较多,这里不赘述。现在第一步做的也是把我们所有实验样车连接到云端,在维修保养、故障诊断里做一些工作。

重点讲一下大家非常关注的安全问题。我们理解把车作为端子放到整个车联网平台里,分为云、管、端,三个部分。云端和管端信息安全现在在互联网和移动互联网发展过程中,已经有非常成熟的解决方案。其实重点关注的是端这块的网络安全,在其他两块只要找到互联网最专业的人士没有什么问题。端这块目前做的重点是把动力总成、看网络和信息娱乐的信息网络隔绝开。即使娱乐网络被攻破的情况下,也要保证整车的控制安全。

小鹏汽车是非常注重用户体验的一个产品,我们做小鹏汽车这样的一个公司的目的,也希望把车做成一个可以快速迭代和升级的科技产品而不光是一个工业品。比如说,车顶摄像头,通过车顶摄像头最开始只能做拍照功能,通过后续不断迭代,一个是车顶摄像头的旋转方位,从120度拓展到350度,从一开始只能拍照,衍生成可以做摄影、安全监控等很多功能。

再比如语音控制模块,从最开始机械的控制,比如空调调到30度,现在通过进一步迭代升级,只要说“我感觉好冷”或“我感觉好热”,可以把空调调到体感舒适的温度。

地图导航通过和高德合作,贴近车载场景做更多有趣的导航。把导航跟充电设备的互联,比如针对熟悉的路况推出轻导航模式等等。

最后,也是非常短的视频,很多同学可能在网上也看到过,我们自动泊车的一个简短的视频。谢谢大家!感兴趣的可以参加小鹏汽车活动,真实体验一下我们网联和智能驾驶的产品。谢谢!

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