天津日报《智能带电作业机器人护航残运会》

　　8月24日天津日报第五版

　　本报讯昨天，在天津滨海新区一条为全国第十届残运会暨第七届特奥会主干道路提供景观灯照明的供电线路，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发的全球首台基于人工智能技术的全自主配网带电作业机器人正式上岗开展带电作业。机器人自主识别导线位置，自动剥切导线绝缘层，成功完成线路搭火工作。

　　作为全球首台全自主配网带电作业机器人，其配备了多传感器融合的定位系统，实现对导线的毫米级识别定位，采用双臂配合，基于深度学习算法，运用人工智能技术，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务。与传统人工开展带电作业方式相比，杜绝了人身安全风险，作业效率提升一倍，且全过程实现“一键操作”，有效提升了带电作业质量和效率。

　　在本次残运会保电工作中，国网天津电力还充分运用无人机巡检、智能巡检机器人、震荡波检测等泛在电力物联网技术，提前感知电力设备运行情况，通过大数据分析，辅助巡检人员进行判断，确保电网设备安全可靠供电。