国网蒙东电力开展精准定位的无人机自主巡检测试

4月9日，国网蒙东电力完成110千伏索寞线高精度定位技术网络下无人机自主巡检测试的相关数据总结工作。该项测试填补了蒙东地区公共网络基站无法覆盖区域下精准定位的无人机自主巡检技术空白。

　　无人机自主巡检的关键技术在于网络技术和无人机设备。在网络可以覆盖的区域，无人机可实现厘米级高精度的定位飞行，为自主巡检提供必要保障和条件。但在蒙东地区的呼伦贝尔市和兴安盟地区，由于地形和地域条件限制，公共网络基站覆盖密度低，无人机自主巡检开展难度大。

　　为了提升无人机自主巡检的应用范围和巡检精度，该公司探索以“点布置、面覆盖”的方式部署高精度的定位基站，通过在变电站及线路区域部署高精度定位技术网络，形成虚拟的卫星参考基站，实现30公里网状定位信号的覆盖，可提供实时的高精度误差改正信息，为公共网络基站低覆盖区域实现无人机高精度自主巡检提供了可能。

　　国网蒙东电力供电半径长、地域跨度广，草原林区等地形地貌复杂，冬季漫长气温低，这些都为线路运维和设备巡检增加了很多困难。为此，该公司结合内蒙古地区输电运检环境特点，充分考虑人员、地域、物力的实际情况，组织专业技术人员对无人机智能巡检进行可行性论证和实践方法探析。

　　目前，国网蒙东电力已经研发应用了无人机多机编队智能自主移动式巡检航母，由移动作业车、智能联网控制系统、数据管控系统组成。可搭载5架无人机，双人操作，一键智能启航，多机编队、智能协同巡检、异地起降、接力续航、数据智能实时分析等多功能为一体，可实现线路实时巡检、高精度诊断、快速处理。

　　而此次测试成功的高精度定位技术网络下无人机自主巡检技术，将与无人机航母形成优势组合，在呼伦贝尔高寒地区线路巡检和特高压线路巡检中推广应用，在降低运维人力和资源成本的同时，增强了线路安全稳定运行的可靠性。

据悉，高精度定位技术网络下无人机自主巡检应用后，线路缺陷识别率达到90%以上，蒙东地区运检效率将较人工提升60%，大大提升巡检效能，保障线路运行安全。（作者：陈锌武学亮责任编辑：马超）

信息来源：国网内蒙古东部电力有限公司网站