上海扩博智能柯严：：巡检无人机能够实现“一键起飞” 不需要专人操作

2017年10月17日-19日，2017中国光伏大会暨展览会（PVCEC2017）在北京隆重召开。上海扩博智能技术有限公司柯严在无人机机器人风光场站应用论坛上发表了题为“数字化叶片巡检与全寿命周期管理”的主旨演讲。柯严表示，风电巡检计算机视觉系统包括检测系统、无人机、风车管理系统和照片，还有一个机器学习方案通过检测风车上面的系统。如果每个风场配的话，是贵的，而且要配两个，一个是来飞行，一个是来做云台。而他的解决方案可以只用一台无人机，完全自动飞行，没有人控制。唯一的控制就是APP上的一键起飞，之后无人机可以自动通过之前输入的路径规划，可以一边飞，一边拍。既可以保证无人机离风车的拍照距离，也可以保证无人机不会碰到风车，因为如果无人机碰到风车，产生的损伤比检测损伤还要更大，这就是通过一部分视觉，一部分是的风控智能来实现的。

以下为发言实录：

柯严：谢谢王栋先生刚才的介绍，用无人机来做巡检，所以下面背景就不需要讲了。我先介绍一下我自己，我小时候就去了美国，所以中文有些不太好。先介绍一下我们公司，我们成立了大概一年。然后我们是一个计算机视觉的公司，我们希望帮助垂直企业来解决端到端的方案，比如说风车，风电事业是很重要的一个领域。我们的数据来源有很多，有一种是通过无人机，我也会介绍。然后我们的三维重建，目标设计。最后给生成报告给企业帮助他们在风车方面，所以这些都会展开。

我们公司大概成立了一年，所以上海是我们的总部，我们有分公司在西雅图研究中心，还有北京也有。我们的顶尖人才都是来自于谷歌、亚马逊、英特尔、三星、华为。

我们这个系统有几部分，一个是检测系统（英文）系统，包括无人机，包括我们的（英文）。这个就是我们的照片还有风车的管理系统，最后我们是一个机器学习方案来自动检测风车上面的系统。刚才王栋先生也介绍了，我就不展开了。目前用人来检测风车是一个很费时间，也是很危险的事情，所以我希望用无人机来做这种检测。刚才王栋先生说一件很重要的事情，就是如果我们每个风场配的话，是很贵的事情。而且要配两个，一个是来飞行，一个是来做云台。我们这个解决方案可以看一下，这是我们一台无人机。这个是完全自动飞行，没有人在下面控制。唯一的控制就是一键起飞，我们有个APP按了之后，这个无人机可以自动通过我们之前输入的路径规划，可以一边飞，一边拍。然后我们可以保证无人机离风车的距离，也可以保证这个无人机不小心碰到风车，如果无人机真的碰到的话，产生的损伤比他检测损伤还更大，所以这个就是通过我们一部分视觉，一部分是我们的风控智能来实现的。

你看它是很稳定的能够保证无人机和风车距离，保证它相应的角度。这个是第一视该从无人机拍下来的视频，你看一下是可以很清楚的。这个视频是因为我们拍照的时候，会比这个更清楚。你可以看这个叶片是在无人机振动间，可以保持的很稳定。

这个视频不能放，但是它在展示的是我们叶片的跟踪，我们这个是无人机通过视觉做的。你可以看它风车叶片是白色的，但是我们在上面加了一层蓝色，这边我们可以能够实时的识别风车的位置，然后我们可以很精准的控制我们的云台和相机，来控制我们的云台。这是最后拍下来的效果，你可以看这是一个风车里面是一段一段拍的，拍完以后拼接起来成一个大的图。

第二我想展示的是我们的（英文），风车管理系统。你可以看在地图上，我们有很多风车，然后如果哪一台风车我们检测有问题的话，我们可以用橘色的，如果用户点进去的话可以看到某一个风车的叶片，然后上面会有对你的信息。比如说损伤在哪里，有多大，有多严重。我们也可以有推荐的（英文）给用户，建议他什么时候需要修，或者维修的成本会有多高，这种都可以预测的。这是一个数据管理的页面，它上面是报告我每个风车的位置照片是怎么展示的，而且这个有时间。一个风车其实不止是检测一次，我可以每周每个月或者每几个月都分一次，因为这个飞行是很快，很简单的。这样子我就可以长期积累的数据来跟踪某一个损伤的进展，这样子我们就可以做很多。比如说我们可以做预测，我们可以知道哪一种损伤在某一种风车，或者某一个风车位置它的进展是有多快。那我们就可以预测到问题，具体要什么时候来做维修。

这是一个总报告，每个风车都可以下载一个很详细的报告。

好，最后我想展示一下我们计算机视觉的能力，这是通过很多张照片拼接起来的一个展示。通过这个图我们可以很清楚的看出来，如果上面有损伤的话，它具体在哪里，然后有多严重。这个是我们能够自动检测损伤大小，还有位置在哪里。最后一个是自动化分析的功能，刚才王东先生也说了，我们用无人机采用的数据，用人工检测其实是很困难的。一个风车拍完，我们可以有上百张照片，如果你要人工来看的话，第一你需要很专业的专家。第二你看我们能够检测的是很小的，如果一个人不仔细看的话，可能很容易会漏掉。但是我们通过机器学习，我们可以自动检测到这种漏缝，然后我们可以把它框下来，最后我们用人来快速的确定一下，这是不是准确的就可以了。这个可以提高我们检测的效率。

最后一个我想讲的，因为我们能够快速检测到做这种巡检，我们下次就可以有很多数据了。我们不需要等好几个月或者一年检测一次，我们甚至可以每周无人机飞一台，我们可以用自动检测的方法飞一台风车，二十分钟就可以解决了。那这样子我们每周可以飞，每个风车一年几十片。那这样子我们有这么多数据积累下来，我们就可以做预测，不止一台风车，可以整个风场，不止通过视觉，可以从其他方面。运维方面，振动或者是全部结合起来，然后做一个很准确的预测报告。

好，今天就讲到这里，谢谢。

（发言为能见App根据速记整理，未经本人审核）