千寻位置网袁泽雁：2018年年底北斗高精度定位在全国范围内可以全景覆盖

“GIV全球智能汽车前沿峰会”于6月20-21日在深圳隆重举行，本次大会由中国电动汽车百人会主办。大会邀请了行业内专家讨论智能汽车的发展进程与发展路线，研究当前智能汽车核心技术进展与未来发展，并就智能汽车中的5G通信技术与智能汽车测试技术与测试方法、智能汽车的法律法规与标准等核心问题展开研讨。

6月21日以“领先应用与创新生态 ”为主题的前沿技术与领袖峰会（ II） 召开。此会议主要内容包括：智能汽车在公共交通、物流、城市中的应用；高精度地图、物理信息等技术进展与应用；无人驾驶不同等级技术应用场景；智能驾驶平台；基于无人驾驶的出行变革；智能驾驶创新生态；道路、通信等基础设施与智能汽车协同；出行大数据在交通及城市管理中的应用；基于无人驾驶形成的各类创新型业态。

千寻位置网智能驾驶事业部总经理袁泽雁出席会议并作主旨演讲。

以下为发言实录：

我简单地跟大家分享一下千寻位置是谁，我们是做什么的，我们有哪些应用场景。

第一，我们是谁。我们是2015年8月份成立的，是由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团各出资50%成立的一个合资企业，目前我们是全球比较领先的精准位置的服务商，提供动态厘米级和静态毫米级的服务，但我们希望我们是成为IoT时代的基础设施提供商，基础设施大家意味着像水、电、煤一样，是大家不可或缺的一个东西。大家知道，每个公司或者每个组织机构要想存活，并且发展壮大，它一定有它的核心竞争力，否则这个企业是做不久的。对千寻位置来讲，我们也有两个核心竞争力，第一个就是我有一个北斗地基增强系统一张网，目前只有千寻位置拿到这个lessons，可以在全国建这么强的地基增强站，短期内不会有另外一个公司可以拿到这样一个lessons，第二个是我们依托阿里巴巴集团，我们有自主研发的定位算法，可能大家就会问是不是千寻位置只能和北斗合作？实际上我们的回答不是的，我们在中国，包括全球可以和北斗、GPS、Glonass、Galileo合作的，北斗的信号是不准的，有一定的偏移，经过电离层的时候有这样、那样的偏差，实际上我们就是用插分的原理，我们在国内大概两千多个地基增强站，把这个位置偏差给推送到阿里云上，云端，云端计算大概偏差，把这个偏差再通过一定的算法推送到车载端，车载端计算出来到底实际的位置和车的位置有一个偏移，这个偏差大概是达到动态厘米级的。

发改委有这样一个蓝图，希望在2020年智能驾驶汽车达到50%，2025年高速自动驾驶达到10-20%，2030年全自动驾驶达到10%，同时也希望2020年整个中国被高精度定位全部覆盖，实际上针对国家的这个战略规划，我们千寻有这样的一个蓝图，去配合国家的战略规划，实际上我们在2018年年底，也就是今年，北斗的高精度定位实际上在中国整个范围内是可以全景覆盖的，比国家的规划早了两年。到今年5月份千寻位置也有了自己的增强站，我们也租了一颗卫星，到2019年可能会有两颗卫星，到2020年我们会租到三颗卫星，同时2021年千寻公司也会发射自己的商业卫星。

这是整个产业分层与产业定位，大家可以看到最基础层就是整个的芯片层，包括操作系统的操作软件，这是最基础的产业层。作为千寻位置来说，我们是处于第二层和产业链的第三层，第二层大家知道整个的定位是分为两种，一种就是我们的绝对定位，现在千寻目前要在中国达到厘米级的，可能只有千寻一家，而且短时间内，甚至我们认为更长远的时候也只有千寻位置一家公司可以做到这一点，另外一个就是视觉定位，视觉定位千寻有自己的团队在做这样的工作。第三层就是我们的算法层，可能目前来讲，真正到自动驾驶来临时代，能接收这么多车载端算法的可能，有这样大计算能力的公司也不多，目前可能只有阿里云有这样的能力。第四层是网络播发层，有4G，真正自动驾驶可能需要4G，包括5G的信号，最终是到应用场景层，就是车载端。

千寻位置作为一个基础设施的供应商，希望驱动整个生态系统，包括芯片，包括各种各样的应用场景，目前国内主要的主机厂要么已经在用千寻的服务，要么就是已经在谈判的过程中，当真正的自动驾驶来临的时候，可能选择和千寻位置合作是各个主机厂都要面临的一个问题。

刚才介绍了我们的公司，我们的产品有以下几个产品，第一个就是FindNow，这是快速定位的东西，可能大家没有意识到，很多国内的手机制造商在出厂的时候就带了千寻的服务。第二个是FindM，第三个是FindCM，是提供厘米级的定位，包括FindMM，包括PPP+RTK，PPP+RTK是星基一体的融合产品，5月份我们发布星基产品，当自动驾驶来临的时候，很多时候靠信号的播发才能接收到信号，但是在有些地方没有网络信号的时候怎么办？在偏远地区，包括一些高端的住宅区，可能那个时候网络信号很差的，实际上租赁卫星，包括千寻位置发射自己的商业卫星就是解决这样的问题，在网络信号比较差的时候，通过卫星直接播发，可以使车载端接收到我们的卫星直接播发的信号。应用场景来讲，跟车子相关的就是有一个自动驾驶的解决方案，到L3级别以后视觉定位，再加上绝对定位都是必须要希望选择的一个定位的产品。第二个就是末端导航的解决方案，因为大家都知道，无论你用滴滴或者用什么，到最后的100米永远是大家，因为中国一方面是本身定位有这样那样的误差，另外一方面在中国可能定位本身就是有一定偏移的，都是不准的，使用了千寻的服务之后可以很好地解决这个问题。大家都问为什么别人做不准，只有你做准呢？我认为这就是我们这个公司的核心竞争力，因为我们在中国有两千多个地基增强站，而且可能也拿到了国家的lessons，可以把很精准的定位提供给大家。

刚才讲到我们是2015年8月份成立的公司，现在加速定位这个产品目前我们的用户已经突破一个亿，已经到1.5亿，我们只是一个成立三年的公司。

FindM、MindCM、FindMM，我们可以依托地基增强服务站给大家提供服务。FindM产品跟车辆关系不大，主要应用于国家电网，包括对整个的电信的监测，以及危房，包括桥梁的监测，比如以前国家电网是100个员工，做线路检测的时候，很多线路是好的也需要做检测。使用千寻服务的时候，可能会监测出来哪些线路可能有问题，电网的工作人员只需要检测有问题的线路就可以，原来假设50万员工进行线路监测，可能最终5万都不到，解决国家电网人员过多的问题。

刚才讲到我们的服务原理，大家从这张图上可以看到，实际上我们的卫星信号通过这样一个拆分原理直接到我们的数据中心，会有一个数据中心的监测系统，我们把监测系统给融合在一块，把这个数据推送到车端，实际上在一些没有网络播发的时候，我们是通过卫星信号直接播发的，云端，云端再把一些数据推送到车载端。这是我们目前的三个产品，整个定位的精度和时间。如果只用地基增强系统的话，它的精度可以准确到2厘米到5厘米，但是现在由于一些硬件的限制，在一些特殊的场景内不能达到，但是一般在高架上或者比较开阔的地方上都可以达到这样的精度是没有问题的，如果你只是用星基产品的话可以精确到4厘米，如果是星基一体的是在8厘米左右的精度。使用地基增强系统是99.99%，时间可以到2厘米到5厘米，用星基系统时间是99.999%。

2018年整个服务是全景覆盖，到2019年，包括整个亚洲，包括欧洲是可以整个使用到千寻的服务，到2020年年底，千寻服务可以做到全球覆盖的，我们现在已经随着国家“一带一路”战略，我们在欧洲，包括一些中亚的地方也在建一些地基增强站或者星基增强站，2020年也会在北美建一些站。这是地基增强站的覆盖，大家可以看得到的，目前在中部和东部是比较密集的，在西部无人区相对来说还没有那么多的基站，现在是2217个，到今年年底我们的地基增强站会到2400-2600之间，到今年年底无人区是可以覆盖的。这个是我们其中的一个应用场景，就是可以帮助我们的客户实现真正的自动驾驶，包括L4级别、包括L5级别的自动驾驶，大家知道自动驾驶可能会带给客户很多的价值。再有一个就是我们可以帮助客户实现很好的解决最后一百米导航的问题。汽车行业有四个趋势，可能大家都比较清楚，千寻位置提供的服务和三个趋势，从自动驾驶到车联网，包括到共享汽车都是需要千寻位置的服务，所以我刚才讲到我们的愿景是成为一个基础设施的提供商。

卫星导航跟汽车相关的演变，包括现在大家对卫星导航更多的还停留在导航层面上，实际上现在很多车辆装了一些功能，2018年4月份开始，所有在欧盟销售的车子都必须依靠这个功能，包括刚才张总讲到的V2X应用场景，以及到最后的高度自动驾驶，以及最终的自动驾驶，可能这个都会使用到卫星服务。这个我刚才讲到，以后的车辆，包括现在中国很多车辆已经装了这样的功能，对位置的需求希望精度是在95%的时间内，位置是到1.5米的，大家可以想象一下，如果你的车子出现什么事故，人是没有知觉的，他自动播发到后台，但是后台又不知道你在哪儿，这是安全性的问题，所以位置对依靠的功能是比较重要的。第二个是智能交通这一块，刚才张总讲到智能交通对位置的需求也是比较民族的，它是需要在95%的时间内对位置的需求小于1米的，大家知道像V2X是很广的定义，像消防车，原来消防车到一个比较，很多的现象是它到了之后，消防栓往往是消防车很难去，不见得第一时间能找得到的，如果提供这样一个千寻服务很快就能定位到消防栓。

另外一个是智能座舱对位置也有一定的需求，本身智能座舱和V2X是关联在一起的，它对位置的需求是希望在95%的时间内小于50厘米这样一个需求，对千寻来讲，我们可以通过我们的FindCM这样一个产品给客户提供这样的服务。

共享汽车，因为像北、上、广、深这种比较大的城市，后续如果大家人手一辆车，可能对于一些资源，包括现在很多家庭可能有三部甚至四部车，尤其在北京这种限号城市，这样的话，像共享汽车就很好地解决了城市交通拥堵，包括资源更好的利用，它对位置的需求是希望在90%的时间定位精度小于1米，对千寻位置来讲我们可以提供这样一个FindCM加上防盗功能这样的一个产品。

另外是电子地平线，对位置的要求是在80%的时间内小于20CM的，我们的三款产品可以为客户提供这样的服务，也是很好地解决了车时上的交通拥堵问题，尤其是像我们中国目前这样一个基建大国。

谈了这么多，因为千寻在绝对位置这一块，目前来讲在国内可能只有千寻提供这样的产品，是不是就意味着不需要视觉定位？回答是“不是的”。实际上大家知道在一些卫星信号受遮挡的地方，例如说在隧道里面、在高云集的地方、卫星信号遮挡的地方，卫星信号绝对定位可能是受限制的模式，在这种情况下就需要相对定位来做很好的辅助，为客户提供比较好的位置，但是对相对定位来讲，在一些场景下可能也是不能很好地识别到，比如在一些大桥上有一些环状的东西，尤其是雨雪天气，包括摄像头和雷达都会受影响，包括在一些沙漠地带，各个地方长得都是一个样的，根本识别不出来是在什么地方，这个时候就需要绝对定位来解决我们的位置问题。所以在真正的自动驾驶来临的时候，我们是需要绝对定位和相对定位做一个很好的融合。

因为对于我们来讲，我们只是一个服务的提供商，主机厂需要我们服务的时候，我们这个服务一定要搭载到一个硬件上提供额客户，对我们来讲，我们现在有跟客户，包括一些硬件产品的制造商有这样几种方案，第一个就是跟U-blox有一个8030方案。第二个是跟高通有一个9628方案，在2018年10月份可以面向客户实现销售。目前来讲，9628这个方案是国内主机厂用得比较多的，比如上海通用，包括广汽，包括上汽，包括长安，再加上日产，可能都是用高通9628的方案。再一个U-blox8p的方案。

另外就是昨天蒋总提到的，跟博世最终是为戴姆勒提供服务的，这是VMPS方案，我们是提供了星基一体的，它是是现在高速公路上L3级别的自动驾驶，时间是2020年。最后一个是跟U-blox合作开发。

我们的客户基本上像我刚才讲到的国内的一些主机厂，大部分都已经在，要么是已经在使用千寻的服务，要么是已经在合作的过程中，我们跟不同的客户提供了不同的解决方案，比如说我们跟上汽，包括广汽，包括日产，是为了实现车道级导航，或者是其他的应用场景来跟我们合作，需要千寻的服务，我们跟戴姆勒，包括大众，包括福特在做一些工作，是为了实现L3级别的自动驾驶。

（能见App根据速记整理，未经发言嘉宾审核）